Technical Papers 기술자료


Motor sizing for battery applications

 

Motor unit conversions

 

What Motor Torque Constant to Use for Drive Type

 

Motor constant (Km)

  Slotted vs Slotless motors

배터리 애플리케이션을 위한
전력 예산 및 모터 크기 조정

이 자료는 입력 전력, 출력 전력, 모터 전력 손실 및 효율을 적절하게 계산하는 데 필요한 방정식을 제공합니다.

 

모터 유닛 변환 -
의미와 사용되는 방법
 

모션 컨트롤의 세계에서 유닛은 드라이브 유형에 따라 크게 다를 수 있습니다. 드라이브의 유형에 대한 내용을 담고 있습니다.

 

드라이브 유형에 사용할
모터 토크 상수 - 이론 및 응용 프로그램

이 자료에서 설명한 모터 이론은 브러시리스 모터 (BLAC 또는 영구 자석 동기 기계) 구성을 기반으로합니다.

 

열적으로 제한된
애플리케이션에서

모터 상수가 중요한 이유

온도는 모터 선택 과정에서 쉽게 간과할 수 있는 많은 제한 요소 중 하나입니다.

 

Slotless VS Slotted Motors

영구 자석 브러시리스 모터는 회전 및 직선 운동을 모두 제공하는 모든 모양과 크기로 제공됩니다.

 

 

     
                 

Torque Sensing for Colaborative Robots

 

Motor Sizing 101

 

Frameless Motor Installation and Design

 

Servo Loop Bandwidth and Motor sizing

  Brushless PM Motors

로봇 관절을 위한
가상 토크 센싱 방법

이 기술 문서는 보정된 모터 전류 및 고조파 기어링의 내부 컴플라이언스를 사용하는 내용을 담고 있습니다.

 

모터 사이징 101

이 기술 노트는 일반적으로 모든 모터 애플리케이션의 크기를 결정하기 위해 수행할 수 있는 간단한 계산으로 기본 모터 크기 조정을 다룹니다.

 

프레임리스 모터를
설치하는 방법 - 설치 및 디자인 가이드

이 문서에서는 Celera Motion 프레임리스 키트 모터를 고객의 애플리케이션에 설치 및 통합하는 방법에 대해 자세히 설명합니다.

 

서보 루프 대역폭,
모터 크기 조정 및 전력 소산

이 논문은 서보 루프 대역폭, 모터 크기 및 전력 손실이 모두 어떻게 관련되어 있는지 설명합니다.

 

브러시리스 PM 모터를 사용한 정현파 드라이브 작동

이 기술 자료는 모터 및 드라이브 상호 작용의 이론을 탐구하고 더 구체적으로 매개 변수 변환에 초점을 제공하고 있습니다.

       
                 
Low inductance Motors   Servo Terminology   Direct Drive Motors    

서보 용어

회전식 및 선형 모터 설계의 발전으로 인해 모터 권선 인덕턴스가 계속 감소합니다.

 

저유도 모터 - 최적의 모션
시스템 성능 달성

이 기술 노트는 일반적으로 사용되는 서보 용어의 많은 부분을 설명하여 독자가 디자인 할 때 유용한 통찰력을 제공합니다.

 

Slotless Motor와
PWM Drive를 이용한
성능 최적화

부드러운 동작은 속도가 매우 낮은 상태에서 매우 낮은 위치와 현재 루프 오류를 의미하며 많은 경우 시스템 성능에 매우 중요합니다.